目前，自动驾驶或自动驾驶汽车是学术界和汽车界研究的核心，因为它具有多方面的优势，包括提高安全性、减少拥堵、降低排放和提高机动性。其实软件是支持自动驾驶的关键驱动因素，在将乘客或货物从指定的起点运送到指定的目的地时，其中负责关键任务决策的规划算法是核心中的核心。
运动规划方法包括搜索要遵循的路径、避开障碍物并生成确保安全、舒适和高效的最佳轨迹。我们