点击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”
重磅干货，第一时间送达
人类善于利用手指触觉来感知物体的物理特性（包括质量、重心、转动惯量、表面摩擦等），从而完成高难度的控制任务。在不远的将来，机器人也会拥有触觉分析能力。在刚刚结束的机器人顶会IROS上，上海交大MIT联合项目SwingBot为我们展示了如何让机器人通过触觉传感器来学习感知物体复杂的物理特性（tactileexploration），从而完成一个高难度的甩笔任务（in-handobjectswing-up）。该工作也摘得此次大会的最佳论文奖项。IROS最佳论文奖项。来源iros.org(